Travailleur handicapé en esat démission

Bonjour mon frére est en arret maladie depuis 12 mois il travail en esat il a eu un controle médical d'un médecin expert de la cpam qui lui a proposé une pension d'invalidité de 2eme catégorie au vu des éléments médicaux et pathologies.. j'ai donc contacté l'ésat qui m'a mis en relation avec une assistante sociale celle ci demande à ce que mon frére fasse une lettre de démission pour etre liberer de son poste.... mon frére est en ésat depuis 2010 je trouve cette pratique douteuse.. merci de votre réponse