Droit à securité sociale comment faire?

Comment faire quand des indications contradictoires sont donnés par des organismes tels que securité sociale et RSI au sujet de l'affiliation à une couverture santé quand vous êtes française, malade, seule et avec enfants à charge dont une fille enceinte à qui la securité sociale refuse la prise charge en la renvoyant vers sa mère qui elle non plus n'a plus de couverture maladie??