Bonjour,
à ma connaissance, il n'a jamais existé de nom général pour désigner la fille d'un seigneur.
On utilisa cependant le mot " damoiselle " et ses variantes " domnizelle " ; et même " donzelle " (qui jadis n'était pas péjoratif) ; mais si ces mots pouvaient désigner une fille, c'était une fille NOBLE ; or, un seigneur n'était pas forcément noble.