Moteur en route mais tambour ne tourne plus

Bonsoir à tous j'ai un sèche linge hdy6-1, on lance le cycle mais à un moment le tambour s'arrête, pourtant on entend le moteur "voulant se lancer", mais rien n'y fait, il faut retenter le lancement du cycle pour qu'il veille bien démarrer. Auriez-vous une solution et quelle est cette panne? D'avance merci à vous. Je précise que l'appareil à 6 ans, je sais c'est sa durée de vie je pense mais , on fait comme on peut avec la crise..... Fred S