Lave linge Hotpoint qui n'essore plus

Mon lave linge (hotpoint ARGF 125) n'essore plus. Le cycle se déroule normalement mais le linge est trempé à la fin. J'ai essayé de faire juste un cycle essorage et on dirait que le moteur à du mal à se lancer. Le tambour tourne au ralenti comme si le moteur n'arrivait pas à l'entraîner. J'ai essayer machine vide ça ne change rien. La machine est entièrement vidangée (ce n'est apparemment pas un problème de pompe). Les charbons sont en bon état (3 ou 4 cm de long). La courroie est en bon état et le tambour se tourne à la main. Tous les fils ont l'air branchés et tout parait clean. La machine à laver n’a que 2 ans et demi. D'où peut venir cette panne ? Merci de votre aide.