Aide financière achat voiture occasion pour handicapée

Bonjour , Ma fille 20 ans , quadraplégique // incapacité motrice et cérébrale , sous tutelle , vit actuellement en centre . Les trajets week end et/ou vacances jusqu'à mon domicile sont pris en charge par une ambulance . Je souhaite acheter un véhicule d'occasion équipée d'une rampe afin d'optimiser ses sorties lorsqu'elle est à la maison. Sur de l'occasion , puis-je prétendre à une aide financière auprès de la MDPH ? Un autre organisme peut être ? Si oui , ces aides sont-elles remboursables ? Si oui , quelles démarches dois-je effectuer et dans quel ordre chronologique ? Merci de vos réponses.