Bonjour oui normalement,vous pouvez faire le test sur le site de la caf pour le rsa ,et imprimer le dossier a renvoyer pour l'obtention de l'aide(liens a copier et coller dans un nouvel onglet ou page):
https://www.caf.fr/wps/portal/!ut/p/c1/04_SB8K8xLLM9MSSzPy8xBz9CP0os3hLf2dfY0cn3xAPb1NXA6MAzyB3zxBHYwN_E_1wkA6zeAMcwNEAIg83IcDQ1czAyNTSzNcr1NkIqELfzyM_N1W_IDs7zdFRUREALNE1NQ!!/dl2/d1/L2dJQSEvUUt3QS9ZQnB3LzZfNU1MOUkwUlVWOVRTRDAyVlFRUlFURzEwMDA!/