Bloquage machine à laver Waltham Zephyrus 800 wav 09 en plein cycle

Bonjour , Ma machine à laver ne passe pas les cycles automatiquement et fait un bruit assourdissant à chaque cycle depuis quelques mois . Je fait donc depuis , les cycles les uns après les autres , en essayant plusieurs fois si la machine fait un bruit anormal . Aujourd’hui elle s'est totalement bloquée , le linge à l’intérieur et remplie d'eau . Je viens donc ici savoir si il y a une solution ? Merci