Dossier pensions veillesse

Bjr mon pere est décédé alors que que sa mise en retraite venait de lui etre notifieé, l'arrêté lui accordant une pension veillesse lui avait été délivré seulement il n'a pas pu toucher cet argent il est mort quelque temps après. j'aimerais savoir quelle est la procédure à suivre pour que la famille puisse toucher cette pension veillesse et surtout combien de temps cela prendra ?