Droit a lassurance veillesse

Bonjour ma mere est veuve depuis 28 ans elle a 54 ans elle recoit un pension de reversion elle a en charge une fille qui a 30 ans elle n'est pas marie et elle travaille pas et un garcon aussi qui a 26 ans et qui travaille pas encore est ce que elle a le droit de l'assuransse veillesse premeierement et deuxiement est ce que ille a le droit d'augmenter leur revenus parce que elle a en charge ses deux enfants majeurs ma mere elle vie en algerie merci