Ma machine ariston margherita ac 128l, ne veut plus essorer

Bonjour, ma machine ariston margherita ac 128l, ne veut plus essorer ou vidanger. Je lance un programme de lavage, elle prends l'eau, le lavage se fait mais aprés elle ne veut pas vidanger pour faire le rinçage. Même si je vais sur le programme vidange cela ne veut pas fontionner. J'ai ouvert la trappe devant et j'ai enlevé le bouchon dedans j'ai trouvé une chaussette. J'ai mis de l'eau dans la machine, fait une vidange cela a fontionné. Et ce matin quand j'ai voulu faire une machine à nouveau le même probléme, le programmateur se met à tourner et vidange de la machine impossible. Quand je me met sur vidange il y a un siflement qui se fait maintenant. J'ai oublié de vous dire aussi qu'a un moment cela a senti le chaud. JE vous remercie de la réponse que vous pouvez m'apporter. Cordialement.