Appelez un dépanneur qui vous emmènera votre véhicule dans un garage pour vidanger votre réservoir et voyez avec votre assurance si elle prend ce genre d'erreur en charge.
Cela m'est aussi arrivé
tout dépend si vous avez fait un plein complet
un peu d'essence dans le gasoil n'est pas grave, dans les pays de grands froids, on ajoute jusqu'à 20% d'essence pour éviter le gel
vous pouvez vidanger vous-même avec un tuyau le maximum d'essence et compléter avec du gasoil