Objet coincé dans Whirlpool AWO 9963

Bonjour ! voilà et bien ma machine à laver à "avaler" les 2 baleines de soutien gorge ! elles ont disparues, elles doivent être coincée à l'int2rieur mais je ne sais pas comment ouvrir ou faire pour y accéder ! J'ai mon schéma vue éclatée, j'ai retiré le panneau arrière mais bon... en dessous ya un gros cache en plastique que je ne peut pas retirer non plus.. Comment faire ?? elle fait un bruit de ferraille qui racle quand elle tourne, j'ai peur que ça perce quelque chose !!