Peut on faire un petit travail en invalidité

Je suis en invalidyé depius 1985,depuis cette invalidité j'ai rencontrer d'autre problèmes de santée ,mais pour ne pas rester cloitrer chez moi mais t il possible de faire un petit travail,pour me sortir de tout mes problèmes et la pension va pas loin,il faut y arriver .je suis en deuxième catégorei plus carte orange taux au del& de 80% plus carte cig .merçi de m'informer.je voudrais enmener des personnes faire les magasins de de grandes villes.et qui ne pas de véhicule ou ne veulent pas aller dans des grandes villes merçi de me répondre.