Que faire face à des accusations non fondées?

Depuis un certain nombre d'année,mon ex femme trouve le moyen de faire pression sur moi en saisissant la gendarmerie,les huissiers, des saisies sur salaire.Elle me demande de payer des pensions alimentaires que j'ai déjà payé et arrive toujours à ses fins.J ai été convoqué 5 fois a la gendarmerie et prouver que je payais bien ma pension.Ensuite, un autre souci qui se pose c est que je n'ai pas toujours la possibilité d' honorer mon droit de visite auprès de mes enfants suite au contrainte de mon travail.Je l' en averti évidemment mais elle me reproche aussi que je ne viens pas chercher mes enfants le jour prévu.Parfois j'essaie de lui demander si je peux éventuellement venir les chercher le lendemain mais j'obtiens un refus de sa part car j'ai pas respecter le jour de mon droit de visite.Je suis chauffeur routier et je ne peux pas choisir mes horaires,y'a t'il une solution a cela?