Suis je obliger de découcher

Bonjours . j'habite dans le 37 mon patron ce trouve a Vannes . depuis 6 ans que je roule pour lui je n'ai jamais découcher ,depuis quelque temps il me reproche beaucoup de chose . Il me devaient 356h sup que j'ai pris maintenant il veux que je monte a Vannes pour récuperer un vehicule pour aller a Renne tout en partant d'Indre et loir avec mon véhicule perso et faire des découches ce que j'ai refusé . mon coef 138 m mon contrat ne marque les découches .Il ne veux pas me licencier même avec une rupture conventionnelle que je lui ai proposer par contre il veux bien que je démissionne . Je pense actuellement qu'il est entrain de me maitre la pression pour que je parte volontairement . Je suis syndiquait . que faire