Non, en grec ancien, le mot " cosmos " était le seul mot pour traduire l'univers proprement dit.
Il existait cependant aussi le mot " gê " (que l'on retrouve dans le préfixe " géo- " ou dans le suffixe " -gée ") mais qui désignait la Terre (planète) ou la terre (sol), ce qui n'est plus vraiment l'univers.
Référence(s) :
Dictionnaire français - grec, Hatier Belin (1956), rédigé par un groupe de professeurs.