Automobile : panne récurrente non réparée

Mon véhicule depuis 10 mois subit une panne récurrente : le voyant de préchauffage se met à clignoter et ma voiture ne démarre pas. Le démarreur fonctionne mais le moteur ne suit pas. Mais il y a 4 jours, la panne est arrivée alors que je circulais : le voyant s'est allumé, l'accélérateur ne répondait plus et le moteur s'est arrêté. Je n'avais donc plus de frein, ni de direction. Ma voiture me fait peur car je vois que ma sécurité est engagée. Imaginez que cela soit arrivée sur un passage à niveau ou sur l'autoroute au cours d'un dépassement. Elle est encore sous garantie. Mais la concession de la marque me dit ne pouvoir rien faire tant qu'ils ne constatent pas par eux même la panne. Mais la panne survient et disparaît au bout d'une 1/2 heure. Comment puis-je faire ?