Coupure du moteur en pleine vitesse

Mon mari vient d'avoir une panne sur RAV4 2005.Voilà la description de la panne: Alors que la voiture est lancée à pleine vitesse le voyant témoin orange s'allume et le moteur s'arrête mais le ralenti continue de fonctionner.En coupant le contact quelques secondes le moteur redémarre, fonctionne un certain temps et tout recommence d'abord de manière espacée dans le temps puis de plus en plus fréquemment.Quelle pourrait être la cause de cette panne sachant que l'embrayage et la courroie de distribution viennent d'être changés ainsi que la pompe à eau? C'est la première fois que cette panne se produit. La voiture a 191000km et a été entretenue régulièrement tous les 15000km comme cela est prévu par le constructeur.Est-il risqué de faire plusieurs centaines de kilomètres pour revenir au domicile ou pas ? Merci d'avance des réponses.