Le bras du haut ne tourne pas

Bonjour, le bras du haut de mon lave-vaisselle brandt ne tourne pas. Quelqu'un m'a dit , c'est parce qu'il y a des saletés dedans. Vrai, il y en a. J'ai cru les avoir toutes enlevées, erreur , il y en a encore. Que faire ? Ce bras , se change t-il? Mon mari me dit qu'il en a vu sur cdiscount. Aussi, ce lave-vaisselle se met en D14.J'ai lu qu'il fallait l'incliner sur la gauche à 45° mais à l'arrêt ou en marche? Et enfin, la pompe fait un ronronnement énorme. Peut-on la changer si nécessaire Merci pour vos réponses