Probleme sur bras sup Whirlpool ADP7772WH

Sur lave vaisselle whirlpool ADP7772WH, le bras superieur ne tourne pas alors que le bras inferieur fonctionne normalement.j'ai reperé qu'il y avait une fuite a l'endroit de connection du bras superieur quand on pousse le panier superieur. il y avait apparement une sorte de joint collé(2 qui n'y sont plus) sur la piece au fond du lave vaisselle(connection indiquée plus haut). je narrive pas a savoir ce que je doit changer, je ne trouve rien sur les sites visités, pas de vue eclatée,pas de piece qui corresponde. Quelqu'un pourrait t'il m'aider svp.merci d'avance.