Declaré handicapé et non invalide

Depuis 1975, J’ai exercé en tant qu’ingenieur cadre. Depuis 1988, Maniaco depressif, j’ai été déclaré adulte handicapé et sous tutelle avec l’AAH qui l’accompagne à défaut d'avoir été déclaré invalide (dû à l absence de décision d'ordre administratif par la CPAM ou Services Sociaux). Depuis 2007, Je perçois 850€/mois de retraite. Aujourd’hui, pensez vous que je puisse juridiquement me retourner contre la CPAM (prescription ?) pour réactualiser ma retraite en invalidité donc à mon avantage.