Démarche : double nationalité franco-congolaise

Bonjour, Je suis français, né en France d'un père français d'origine congolaise (Brazzaville) et d'une mère française. Mon père est arrivée en France il y a 35 ans, il a alors perdu la nationalité congolaise au profit de la nationalité française, il était donc français quand je suis né. Néanmoins, j'arrive à un âge où la question des origines ne m'est pas étrangère et moi, ainsi que ma sœur et mon frère avons décider d'acquérir la double nationalité. C'est pourquoi je vous demande quels sont les démarches à faire pour y arriver sachant que mon père est encore en vie et est résolu à nous y aider. J'ai d'abord appeler l'ambassade du Congo en France et ils m'ont dit qu'il fallait que je réalise une transcription d'acte de naissance à Brazzaville, en m'indiquant néanmoins que les démarches pouvait peut être être faite sur place par ma famille. Je vous remercies d'avance pour vos réponses.