Donation maison à ma fille

J'ai 76ans, je suis veuve. Je possède une maison à étages que ma santé m'oblige à quitter. Je n'ai pas les moyens financiers d'acheter un autre bien immobilier. Ma fille et son mari s'apprêtent à faire un emprunt pour m'installer dans une maison de plein pied qu'ils achètent à leur nom. Je souhaite rembourser. cet emprunt dès que ma maison sera vendue. Comment puis-je le faire ? Ne serait-il pas mieux que je donne ma maison à ma fille (elle en a déjà la nue propriété depuis le décès de son père), de ce fait, elle pourra (à sa convenance) rembourser cet emprunt par anticipation ? Le problème est que tout va très vite puisque la promesse d'achat de la maison de plein pied est signée.