Est ce possible RSA et 300 eurospour un petit boulot

Est ce possible de garder le RSA plus un petit travail rendu à ma belle mère de 92 ans ( aveugle et un peu sourde) qui habite sous le meme toit la toilette serait assurée par une infirmiere ou une personne aide à la personne ayant perdu son autonomie depuis quelques années je m'occupe de ses repas , de son linge , de l'entretien de sa partie habitable , de ses courses, de son courrier , les visites médicales, de son chauffage aide à l'habillement et aux repas etc... je voudrais une réponse précise et d' un coté je compte aussi le RSA je me sens punie d'avoir travailler, j'aurais 60ans en septembre, mais je peux continuer cette charge , car son médecin est pour le maintien à domicile ma belle mère vient d'avoir un lit médicalisé ;trop dangereux d'emprunter l'escalier pour se coucher c'est le centre social qui m'a fait cette proposition mais voilà.......merci