Message d'erreur FA sur LL whirlpool 5931

Bonjour, J'ai un problème visiblement de vidange sur mon lave linge. Le lave-linge se remplit correctement en début de cycle, effectue le lavage puis sa vidange de lavage correctement, se re-remplit pour le rinçage et au moment de la vidange du rinçage, message d'erreur "FA" en façade et pompe qui tourne sans s'arrêter. Pas de problème d'arrivée d'eau, ni de canalisations. Je viens de tout démonter, le moteur est en bon état RAS du côté des charbons, j'ai démonté et nettoyé tous les tuyaux (très sales mais pas de bouchons). Le filtre est propre aussi. Pas de problème de courroie, le moteur entraine correctement le tambour. J'ai du mal à comprendre comment vidange cette machine. Il semble y avoir une électrovanne derrière le filtre et en dessous du tambour un simple flotteur. Si quelqu'un peut m'aider pour cette panne (message d'erreur FA) ou m'expliquer comment vidange cette machine (s'il y'a une pompe ou est t'elle?????), avant que je remonte tout pour un essai, merci d'avance Xell-men