Problème Lave Vaisselle Whirlpool ADP 6516

Bonjour, Depuis un certain temps lorsque nous mettons en route notre lave vaisselle au bout de quelques minutes (5 à 10) il se met à faire des petits claquements et le cycle ne se fait pas. Je pensais que cela venait de l'ouverture du capot de la lessive, alors de temps en temps j'arrêtais le lave vaisselle, manipulais les deux capots de la porte, vérifier que rien ne touchait l'hélice sous le panier supérieur, puis je relançais et là ça finissait par bien vouloir faire le cycle complet. Seulement depuis ce soir, rien n'y fait. Cela fait 3/4 fois que je fais la manipulation, et pas moyen, toujours ses claquements comme si l'hélice touchait un élément ou si un contact cherchait à faire une commande sans réussite (genre bruit de relai en continu). Pas facile d'expliquer par écrit le comportement mais en gros, après la mise en route, le lave vaisselle fait un clac clac clac clac ..... et ne passe pas au déroulement de son cycle. Si quelqu'un à une petite idée sur le problème ??? Je suis preneur. Mécanique ? Electronique ? Programmateur ? Merci d'avance