Rendre service et percevoir de l'argent ..possible ?

Bonjour, j'ai 21 ans, et je suis poly handicapé.je perçois l 'A.A.H. , ( incapacité à + de 80 %) ma passion est l 'informatique, et je peux rendre service ( ponctuellement, à cause de mon état de santé ) à des personnes ,en effectuant des opérations de maintenances informatiques, mais est- ce que j 'ai le droit d'accepter de l ' argent en remerciement ? ou s'ils me demandent combien ils me doivent, est que je peux leur dire un montant qui me semble très raisonnable (toujours en dessous des tarifs appliqués par les professionnels ).ou alors être remercié en CESUS ? Je remercie d'avance toute personne qui pourra m'éclairer. très cordialement