Visite familial

Ma belle mère est algérienne et a 61 ans peut elle avoir une carte de séjour pour rendre visite à ses enfants et petits enfants quand elle le veut ? sans avoir à demander un visa à chaque fois et qui lui parfois refusé. Ses deux garçons vivent en France et sont français ainsi que ses petits enfants. Elle veut juste le droit d'aller et venir quand elle veut. merci