Il n'existe pas de licenciement dans le contrat de l'assistante maternelle (rupture de contrat par retrait de l'enfant) ainsi vous pouvez à l'inverse cesser votre accueil (démission) il faudra tout de même respecter la procédure c'est à dire :
envoyer une lettre pour prévenir les parents et qui fera débuter un préavis (qui sera obligatoire sauf si les parents ne vous le font pas faire)