Assurance tout risques

Bonjour, J’ai eu un accident dont je ne sais pas si je suis le fautif. Je roulais tranquillement derrière une camionnette qui a freiné brusquement au milieu de la route (arrêt brusque pour discuter avec une personne). Afin de l'éviter et continuer ma route j'ai essayé de le dépasser et malchance, la porte arrière de ma voiture s'est coincée avec l'arrière de sa camionnette et a détérioré ma porte. Suis-je le fautif à 100 % ? L'assurance me remboursera t'elle les frais de réparation à 100% (assurer en Algérie avec une assurance tout risques) ? Comment rédiger la déclaration du sinistre ? Quel est le délai: pour déclarer le sinistre ? Merci par avance. M