Comment avoir un titrede séjour(accompagnateur d'unmaladeade

Je suis un tunisien mon père est hospitalisé depuis 2mois pour une maladie grave son état est pénible.il est paralysé.+80%.il parle juste un peut .je lui fait des visites chaque mois . Je souhaite installé près de lui pour le soutenir sachant que ma présence est demandé par le médecin .qu'elle démarche puisse faire pour obtenir un titre de séjour provisoire pour éviter les alliés et retour et le visa à chaque fois..merci de bien me répondre sachant que je serai la en début janvier.(je souhete m'engager avec un avocat ou un expert.qui puisse --avancer pour le dépôt de mon docier.