Renouvelement de titre de sejour

Mon papa a eu un titre de séjour par affiliation (enfant français) courant son voyage au Maroc il fait une avise,) il est devenu paralysé du la moitie du corps sa fait 3ans qu'il suis des soins son médecin a bien précisé qu'il n'a pas le droit de voyager. entre temps sa carte de séjour a été périmé comme son état s'est bq améliore je souhaite le faire revenir avec ses enfant, refus de visa au Maroc après la demande est ce qu'il y'a une procédure a entame ici en France sachant qu'il est tout seul au Maroc en se moment