Comment faire racheter le restant de ma rente d'invalidité?

Comment faire racheter ma rente d'invalidité suite a un accident du travail survenu en 1997? le taux d'ipp payé par la msa est de 6% alors que le handicap est évalué a 12% .de plus j'ai eu d'autres accidents de vie pour lesquels je ne touche rien ,(plateau tibial cassé en 99 cartilage tassé ,plus les deux chevilles cassées une a la suite de l'autre). en quelques années je me retrouve a être très abîmé des membres inférieurs et j'éprouve de la difficulté pour m'agenouiller,m'accroupir, marcher...puis-je faire évaluer la hauteur de mes différents handicaps?pensez-vous que je puisse avoir un réajustement considérant mes divers traumatismes?je n'ai que 35 ans et j'ai de gros doute quant a mon état de santé pour les années qui viennent car le présent est assez pénible au quotidien. si une solution est possible merci de me contacter. cordialement serge