Comment gérer l'héritage avec des demi freres??

J'aimerai avoir des renseignements concernant la situation dans laquelle nous sommes. Je vis avec mes parents et mes freres et soeurs en France. Mon pere possede une maison au maroc dans laquelle vivent mes DEMI freres. Leur mere en profite pour venir y habiter lorsque nous ne sommes pas là. Pour mettre fin à cette situation mon pere envisage d'acheter une autre maison pour mes demi freres afin que la maison dans laquelle ils vivent actuellement nous appartienne (à ma mere et mes freres et soeurs) en totalité. J'aimerai savoir quelles précautions faut il prendre pour qu'ils ne viennent pas réclamer leur part dans la maison actuelle sachant que mon pere fera la nouvelle uniquement au nom de mes demi freres, mais qu'en attendant celle dans laquelle ils vivent est uniquement au nom de mon pére (lenteur de la procedure concernant l'acte de la premiere maison). Pouvons nous faire un papier officiel dans lequel il est clairement précisé qu'ils n'ont aucun droit dans l'ancienne maison? Quelles démarches entreprendre pour éviter toute réclamation de leur part en attendant que mon pere puisse mettre l'ancienne maison au nom de mes freres et soeurs? Merci de votre aide.