Délai demande pension invalidité TNS

Bonjour, je cherche à savoir si un délai de prescription s'applique aux caisses de retraite privées, en l'occurence la CIPAV, pour une demande de pension d'invalidité ? J'étais travailleur indépendante en 2000 lorsque j'ai eu un accident très grave qui m'a laissé des séquelles telles que je n'ai jamais pu reprendre le travail (je suis reconnue cotorep). J'ai cloturé l'activité en septembre 2003, je ne percevais plus rien évidemment. MAIS je me rends compte grâce à une amie que j'aurais dû demander une pension d'invaliditéà ma caisse puisque bien que reconnue travailleur handicapée, je suis dans l'incapacité de reprendre une activité à temps plein et encore moins "telle que exercée précédemment". La caisse ne m'a rien proposée bien que connaissant ma situation, je pense que ce n'est pas son rôle mais moi je suis passée à côté dans l'état désastreux où je me trouvais. Puis-je aujourd'hui faire quelque chose ??? Comment aborder la chose et ne pas être ridicule éventuellement... MERCI BEAUCOUP d'avance de vos lumières ! En plus une pension validerait des trimestres pour la retraite je crois, ce qui ne serait pas du luxe dans mon cas car je n'ai que 24 années validées. Je n'ai pas de revenus personnels car non versement AAH rapport aux revenus de mon mari...et c'est difficile.