Fagor FFH1306 bloqué sur lavage

Bonjour, J'essaie de dépanner le lave-lige d'une amie. Celui-ci s'est bloqué pendant un cycle de lavage, sans vider la cuve, et en continuant de tourner doucement quelques secondes dans un sens, puis quelques secondes dans l'autre, sans jamais s'arrêter. Impossible de forcer l'essorage, ni le rincage, le sélecteur de programme tourne mais ne change pas de programme. J'ai vidé l'eau manuellement en dévissant le filtre de pompe. Depuis dès que je démarre le lave-linge (et ce sur n'importe quelle position) il fait toujurs la même chose, quelques secondes dans un sens quelques secondes dans l'autre et ainsi de suite. Que puis-je faire? Merci d'avance