Licencier pour avoir renouveler le R221.10 pendant un A.T

J'ai eu un accident de travail le 06.09.13, mon R221.10 arrive a son terme ,donc j'ai pris rendez vous avec un medecin conventionné par la préfecture pour le passer. Je lui ai signaler que j'était en accident de travail, il ma dit que c'était sans importance, que c'était deux choses différentes . Il me la renouvelé après m'avoir osculté . Suite a cela mes patrons m'ont licencier pour faute grave pendant mon d'accident de travail au mois de janvier. Ma visite chez ce médecin c'est passée au mois d'octobre. Pour mes patrons j'aurais du reprendre au lendemain de cette visite Voila ma question est ce que j'était dans mon droit de passer cette visite pendant mon accident et mes patrons avait t'il le droit de me licencier pour cela en faute grave