Machine à laver BRANDT WFH1677 n'essore plus

Bonjour, Pourquoi ma machine à laver le linge BRANDT WFH1677 n'essore plus alors que la pompe de vidange fonctionne (cuve sans eau). La machine au moment de l'essorage, accélère pendant quelques secondes puis le tambour ralenti et s’arrête les voyants s'éteignent (il reste juste l'heure d'affichée) puis quelques minutes plus tard elle recommence le même cycle, sans jamais finir ? j'ai vérifié les charbons et le collecteur était très encrassé, j'ai tout nettoyé, (les charbons ont été changé il y a 6 mois, les charbons sont encore bon).