Mon LV Triple de Rosière se met en alarme

Bonjour; mon Lave vaisselle Triple Rosière (Modèle 10M : 3 gaz, 1 plaque, four électrique et LV) se met en alarme quasiment à chaque lancement. Cela arrive un peu avant la fin lors des cycles "32 min" et "Trempage", et au bout d'environ 20 min lors des autres cycles. La trappe-lessive s'ouvre, l'hélice tourne correctement, l'eau chauffe correctement. L'arrivée d'eau est correctement ouverte, l'évacuation est elle-même correcte. L'appareil est positionné parfaitement horizontalement. Le 'crochet" en forme de "U" (qui tient la porte fermée et fait contact) est bien en place et ne bouge pas. Les filtres et l'appareil sont propres. .... C'est à n'y rien comprendre, d'autant que parfois (très rarement) , lorsque qu'on insiste ou par jour de chance, le lavage ou le rinçage se fait correctement (une fois sur 20 tentatives en ce moment). Que faire ??