Salam,
Selon l'étymologie, Rachida signifie "la bien guidée".
Le prénom hébreux le plus proche, à mon avis est Rachel, qui signifie "la brebis".
(Sachant qu'en religion, on considère que les Brebis suivent le Seigneur, que les brebis sont les croyants, et donc, les bien guidés)