Pension invalidité a effet rétro actif

Messieurs bonjour.. le 24 septembre 2004 j'ai eu un accident de travail avec pour résultat un arrachement du biceps gauche, avec perte partielle de mobilité a l'articulation du coude, et qui me limite depuis, dans l'usage de mon bras. Il m'a été dit que je pouvais bénéficier d'une pension d'invalidité. je pense que cela rentre dans la catégorie 1. A la date de ce jour, 17/05/2011, puis je bénéficier de quelque chose? et si oui, quelles en seraient les démarches ? merci d'avance de votre conseil, Christian Ibarbia