Probleme de vaisselle mal lavée sur lv bosch SGI53A36EU

BONJOUR mon lave vaiselle BOSCH SGI53A36EU acheté en avril 2005 a tjrs bien fonctionné jusqu'à ce jour. Je fais régulièrement des lavages à 50°. et là, je constate une vaisselle grasse surtout dans le panier du haut et des résidus sur la vaisselle, la cuve humide en fin de cycle, j'ai nettoyé a forte température mon lave v avec un produit nettoyant, les filtres etaient bien gras, et il ne reste pas d'eau en cuve en fin de cycle. J'ai bien vérifié tous mes niveaux de sel, rincage, changer mes produits, rien n'y fait ! et là, je constate que le lave ne s'arrête pas de tourner alors que le cycle devrait être terminé. J'ai donc fait un arret, ouvert la porte, j'ai refermé et fais un cycle a 35°. IL s'est bien déroulé mais la vaisselle ds le panier du haut est restée grasse ! où est le problème? merci de m'aider