A quoi sert l'allocation adulte handicapé?

Ma belle mère est tutelle de sa fille adulte handicapé, et la juge des tutelles lui a dit qu'elle ne devait pas se servir de l'allocation pour faire vivre sa fille que c'était a ses frères et soeurs de subvenir a ses besoins ! je précise que tous son de revenu modeste! de plus la juge demande un bulletin de gestion ! est ce bien utile avec juste pour revenu une AAH! avant elle présentait les relevés de compte car elle lui met un peu d'argent de coté tout les mois et cela convenait au juge mais plus maintenant!!