Restitution d'un indu / testament

Bonjour , Nous sommes 2 personnes à avoir été contactées en direct par une banque en qualité de bénéficiaires à parts égales d'un contrat d'assurance vie . Contrat qui a été dénoué en notre faveur après décès du souscripteur . Les fonds ont été perçus il y a environ 5 mois après paiement par la banque des droits de succession ( 60% ) . Ce contrat avait été souscrit par une personne que nous connaissions bien mais dont nous ne sommes pas héritiers ( sauf par testament de legs particuliers : meubles pour une valeur de 1000 € confirmé par courrier du notaire chargé de la succession ) . A aucun moment , nous n'avons eu connaissance du testament dans sa globalité . Etant précisé que la personne décédée, célibataire, n'a pas d'héritiers réservataires ; est sans enfants, ni ascendants mais avec de lointains héritiers ... Aujourd'hui, après réception du testament, la banque nous signale avoir été désignés bénéficiaires à tort du contrat et nous demande restitution ( art 1376 du code civil ) . Quels sont nos droits et devoirs et sur quels fondements ? Peut-on exiger des éléments de preuve, de la banque ou du notaire ? Merci de vos éclaircissements