Retraite à taux plein à 60 ans pour cause invalidité

Etant en invalidité définitive à 56 ans, le RSI (caisse des indépendants) ne m'a jamais contacté pour me dire que je pouvais pendre ma retraite à 60 ans au taux plein de 50%. C'est la sécurité Sociale (j'ai cotisé 30 ans à cet organisme) qui m'a indiqué que j'avais droit au taux plein de 50% alors qu'il me manquait des trimestres pour atteindre le taux plein. Avec le RSI j'ai perdu 2 ans de retraite. Quel sont les recours contre cet organisme afin de récuperer mes années perdues ? Merci pour votre aide.