Bonjour,
J'accompagne trés régulièrement des personnes à la Préfecture et jusqu'à aujourd'hui je n'ai jamais constaté le moindre problème.
La cours Européenne des Droits de l'Homme s'oppose à ce genre de pratique, les risques d'être arrété est peu probable.
Toute fois pour vous rassurer, demandez à un proche de vous accompagner.