Séjour en France de ma mère costarricienne

Je suis française, j'ai une fille de 10 ans et ma mère qui habite au Costa Rica. Elle est seule maintenant et je souhaite qu'elle puisse se réunir avec nous qui sommes à présent sa seule famille. Elle a la nationalité costarricienne par choix et uruguayenne de naissance, mais son père était allemand né à Lepzig puis émigré en Uruguay peu avant 1930. Comment puis-je la faire venir légalement en France ? Aurait-elle quelques droits, par exemple l'accès à la sécurité sociale ? Merci de me donner tous renseignement susceptible de m'aider.