Succesion Algerie: besoin de procuration ou pas?

Bonjour, Je vous explique un peu ma situation. Mon pere etait algerien et ma mere francaise, je suis ne en France. Mon pere est mort en France en 2006. En 2014 mon grand pere paternel vivant en Algerie est decede. La famille vivant en Algerie me demande de leur faire une procuration pour debloquer la succession. Ma question est: une procuration est-elle indispensable pour faire avancer la succession? Puis-je passer directement par le notaire pour regler les differents aspects administratifs? Si je dois faire une procuration, dois-je obligatoirement demander mes papiers algeriens (carte d'identite) car pour le moment je n ai que des papiers francais? Je precise en plus que je vis au Perou depuis 2 ans donc je ne peux pas me rendre facilement en Algerie. Je vous remercie de votre aide, Cordialement,