Vibrations Touareg 2.5 2004

Bonjoir à tous. Voici mon soucis. Je possède un VW Touareg 2.5 5cylindres de 2004 qui commence à avoir des vibrations. Peut importe ma vitesse dès que j accélère ou descelere il vibre mais quand je mets un filet de gaz pour qu il stagne à sa vitesse il n y a plus rien. 2eme problème mes sièges chauffants ne vont pas et ce depuis l achat en 2016.ce pourrait il que cela soit du au capteur de présence qui aurait été desactiver par le 1er propriétaire car si je ne met pas la ceinture je n ai aucune alerte sonore ou visuelle. Pourriez vous me donner votre avis svp. D avance merci.